太平天国运动爆发后，由于清军多腐化堕落，导致太平军前期北伐如入无人之境，成为清朝的心腹大患。面对这种情况，清朝只得要各地自办团练，而当时因守孝在家的曾国藩便以在籍侍郎的身份创办团练，也就是后来名闻天下的湘军。湘军建立后，的确对太平军的发展起到了遏制作用。薛福成《书宰相有学无识》里曾说：“捷书方至，文宗显皇帝喜形于色，谓军机大臣曰：‘不意曾国藩一书生，乃能建此奇功。’某公对曰：‘曾国藩以侍郎在籍，犹匹夫耳。匹夫居闾里，一呼，蹶起从之者万余人，恐非国家之福也。’文宗默然变色者久之。由是曾公不获大行其志者七八年。”说起来曾国藩的湘军，人们自然会想到曾国藩的弟弟曾老九曾国荃，而且也有人知道，同为中兴四将、中兴四名臣之一的李鸿章以及其淮军就是从湘军中走出来的。而曾国藩手下最能打的人倒不是他这个弟弟，而是著名的“多龙鲍虎”。“多”是多隆阿，而“鲍”便是鲍超。
湘军中最能打的将领并非曾国荃，而是四川人鲍超
鲍超，四川奉节（今属重庆）人。字春霆。鲍超是绿营世兵（子承父业的职业军人叫“世兵”），原在广西提督向荣（四川大宁人）麾下为卒。跟随向荣与太平军作战，从广西一路跟踪追击入湖南。
咸丰四年（1854年），在籍侍郎曾国藩奉旨练勇，相中了武艺高强、剽悍善战的鲍超，将其从绿营要来，调充湘军水师哨长，旋即擢为守备。
咸丰五年（1855年），湘军首次出省作战，鲍超积功被擢为都司，率部将被太平军团团围困的湖北巡抚胡林翼救出重围，参与金口之战，每战皆身先士卒，冲锋陷阵，勇悍异常，攻占金口后凭战功迁升游击。
咸丰六年（1856年）夏，湘军水陆俱进，大举进攻武汉三镇。鲍超随曾国藩会攻汉阳、汉口等地，击退太平军守将黄再兴、石凤奎等，围杀来不及撤走的太平军水师官兵数千人，立功被擢拔为参将。
收复武昌后，鲍超奉命往湖南长沙以及四川奉节原籍招募勇丁，编练成军，号“霆军（鲍超字春霆）”，成为湘军主力之一，转战于江西、安徽，以善打硬仗著称。
同治元年（1862年），屡立战功的鲍超被清廷任为浙江提督。鲍超部霆军参加过无数恶战，将士皆是凶悍能战的亡命徒，屡挫太平军，成为最令太平军畏惧的一支铁血军团。鲍超参与过武昌之战、祁门之战、九江之战、安庆之战、围困天京之战，与太平军骁将石达开、李秀成、陈玉成、李世贤等都交过手，其勇悍令对手印象深刻。
同治四年（1865年）5月，霆军因欠饷严重而在湖北金口哗变，将领弹压不住，左宗棠率楚军前来镇压，将士一哄而散，部分人竟然投奔了太平军余部。鲍超奉命取道湖北招集溃勇，然后率部开赴福建。同治五年（1866年）2月，鲍超率霆军攻克广东嘉应州（今梅州市），镇压太平军残余汪海洋部十余万人马。后随曾国藩北上攻捻，转战于河南、湖北、安徽等地，与善于骑战、四处游走的捻军作战。
同治六年（1867年）2月，在湖北尹隆河（即永隆河）战役中，鲍超率霆军骑兵与淮军刘铭传部夹攻捻军，转败为胜，击溃东捻名将赖文光、任化邦部，俘斩1.8万余东捻将士，使东捻军遭受重大损失，其西进四川、陕西的企图破灭 。
后来，李鸿章袒护刘铭传，参劾鲍超部行动缓慢，会师误期，贻误战机，将尹隆河大胜全部算在刘铭传身上。鲍超有功不赏，激愤不已，称病请求回籍调养，霆军被遣散过半。
光绪六年（1880年），鲍超被清廷任为湖南提督，再次出山掌军，欲重聚旧部，大显身手。彼时因沙俄强占伊犁，赖着不走，鲍超招募将士驻守直隶乐亭（今属唐山），以加强防务，并准备率部西征。不久因旧创发作患病被解职。
光绪十一年（1885年）春，病愈官复原职，率霆军开赴西南，驻扎云南马白关（今马关），监视安南（今越南）法军动向，中法战争结束后撤防回四川原籍。光绪十四年（1888年），病逝于家乡奉节。
湘军中最勇猛善战的精锐并非曾国荃吉字营，而是鲍超部霆军，以四川人为主，湘人为辅
清咸丰、同治年间，川籍湘军悍将鲍超亲手建立的一支虎贲，堪称湘军中最能打也最令太平军畏惧的一支队伍。以鲍超字春霆，故名。
咸丰四年（1854年），鲍超由四川绿营改投湘军，入湖南协标，充哨长。
咸丰六年（1856年）9月在湖北巡抚胡林翼的支持下，到湖南长沙、四川奉节募勇，以川勇为主，湘勇为辅，编练霆军约3000人马。
据《湘军志》记载，霆军分为5营，每营6哨，每哨10队，骑兵一哨为50骑。步兵哨设哨长，队设什长 （队长），仿照湘军练兵法予以训练。
霆军编练完毕后，转战于湖北、江西、安徽南部与太平军鏖战。后来曾国藩令鲍超将霆军扩充至14000余人，以骁勇善战、屡挫强敌出名，成为湘军中的劲旅。
除鲍超外，霆军主要将领有宋国永、娄庆云、谭胜达、孙开华、曹志忠、罗天贵、高占奎、黄正清、唐仁廉等。这些将领有川人，也有湘人，皆是“扎死寨，打呆仗”的猛将。霆军参与过无数恶战，虽是湘军中的一支“川军团”，但却是公认的湘军精锐主力。
同治六年（1867年），霆军在湖北尹隆河配合淮军夹击东捻军，击溃东捻军，再立大功。同年12月因鲍超被革职，霆军也随之被遣散退出了历史舞台。
