邱清泉出生在浙江温州，他曾是上海大学的高材生，不过在1924年的时候投笔从戎，当年考入了黄埔军校二期工兵科。早年他参加过平定广州商团暴动的战斗，也参加过北伐战争，在北伐战争时他已经是少尉排长了。
不过由于他打仗不要命，表现积极，再加上文化程度高，因此受到了领导的青睐，在1927年一月的时候成为了连长，六月的时候晋升少校，十一月的时候晋升少将，这样升职的速度恐怕也没有几个人吧，一年之内从上尉升到了少将。邱清泉受到了蒋介石的信任，这也注定他会成为蒋介石的嫡系将领。1933年他被任命为中央陆军学校政训处处长，之后更被蒋介石送到了柏林陆军军官学校深造。当然了，邱清泉也不负蒋介石的栽培，在南京保卫战的时候，他率领部队拼命抵抗日军，打得非常顽强。
后来在昆仑关战役中他表现十分出色，他率领第22师对日军发起了猛烈的反击，这是国军的王牌之一，配有战车营，炮兵营，以及装甲汽车队等等，在桂南战役中，国军歼灭日军五千多人，取得了自武汉失守以来在正面战场上取得的第一次胜利。邱清泉在抗日战场上还有一个得意之作，那便是龙陵战役，这是滇缅战役中国军取得的一次重大胜利。当时邱清泉是第五军军长，率领主力第200师和部分军直属队参加攻打龙陵的战役。邱清泉观察龙陵的地形后，充分利用地形优势决定用“火烧背阴山，水淹龙陵城”的战术，结果日军得到消息后乱作一团弃城逃走，结果在公路上遭到了中国军队的伏击，日军伤亡惨重，邱清泉顺利收复龙陵后继续追击日军。
邱清泉所率领的第五军是国民党的精锐力量，可惜在解放战争中，邱清泉站在了蒋介石一边，与人民为敌，最终命丧淮海战役，1949年1月10日在突围时阵亡了，享年47岁。邱清泉一生有两位夫人，六个孩子，第一位夫人是在15岁的时候按照旧礼迎娶的，第二位夫人与他在1929年认识，之后两人便结婚了。
两位夫人一共为他生下六个孩子，不过在邱清泉阵亡后，他们在逃亡的路上被解放军逮捕了，得知他们是邱清泉的家属之后，解放军给予了优待，之后给他们发放路费放行。两位夫人和五个孩子一起去了台湾，只有邱国渭留在了大陆。不过后来邱国渭和他的兄弟姐妹一样举家移居美国生活了。
