顺治十年，福全出生。据历史的记载，顺治帝生前一共有八个孩子，在顺治帝即将退位，选择下一位皇位继承人的时候，可谓是左右为难。按照嫡长子继承制的原则，应该是由长子来继承皇位，可是长子在早期的时候夭折了，所以只能顺位在次子身上，并且顺治帝最看好的也是自己的次子福全，所以顺治帝最先想到的人就是福全。
当顺治帝派人去询问意见时，汤若望却希望玄烨（与福全是同父异母的兄弟）来继承皇位，孝庄皇太后也认为应该由玄烨继承。在当时那个年代，出现了一种叫天花的病，这种病会传染，非常不凑巧的是玄烨感染上了天花，这种病非常难治，据说只要感染上的人，九成的人都只有死路一条，但是痊愈后的人，以后就不会感染上天花了。非常幸运的是，福大命大的玄烨痊愈了。
顺治帝仔细一想，玄烨感染过此病，以后肯定是不会再次感染的，这也极大地降低了风险。再考虑到福全，顺治帝想到了早期时问过福全长大想做什么，福全却给出的答案是想做一名贤德的亲王。并且顺治帝也认为福全的性格，恐怕是不适合继承皇位，于是顺治帝在即将去世时，将自己的皇位继承给了第三子玄烨。
公元1661年，玄烨（康熙）顺利的当上皇帝，在康熙在位期间，兄弟两人始终是把对方当作最值得信赖最值得依靠的人。康熙帝对福全也是非常的爱戴。在公元1668年，刚刚平定了三藩之乱的玄烨发下命令让福全带领兵队去准格尔部出战。刚开始的时候，一切都还非常的顺利，福全也把准格尔部打了个人仰马翻，玄烨见此战况，又立马发下命令歼灭准格尔，乘胜追击。
可就在这时，福全却犯下了个大错，在没有征求康熙帝的同意时，自己擅自做了决定将兵队全部撤回，为此玄烨对福全感到非常的失望，并且严厉地指责了福全。事已至此，福全没有为自己过多的辩解，也全部的认了罪。福全也因此受到了惩罚。在这次出战准格尔不但没了没了功劳，还被免去了爵位，撤三佐领。公元1703年，福全积郁成疾，生病也越来越严重，在此期间，弟弟玄烨也曾来过府中看望福全，可是最终还是患病而亡。福全逝世后，康熙恰逢在塞外出巡，得知消息的他马不停蹄地赶回，抱着哥哥福全的棺材声泪俱下、悲痛不已。
让康熙最后悔的可能是没能见到哥哥的最后一面吧，为了弥补遗憾，康熙亲自祭奠。虽然两人之前有过矛盾，但总归还是兄弟，手足情深。为了纪念自己的哥哥福全，康熙还委托了别人绘制了一幅画，画上画了福全和康熙两人坐在树下面的场景，以此画来表达对哥哥福全的怀念之情。
参考资料：《永宪录》、《清史稿》
