帕金森病、癫痫、脑卒中后运动障碍等神经系统疾病，目前缺少能长期在体内精准读取并调节神经信号的治疗工具。
脑深部电刺激（DBS）已用于帕金森病，但传统金属电极刚度大、通道密度有限，且多为"开环"刺激——按固定参数输出，不根据实时脑电信号自动调整。
脑机接口（BCI）的目标是"闭环"，电极读取信号，算法识别异常，再输出精准电刺激。
10月7日，西班牙巴塞罗那公司INBRAIN Neuroelectronics宣布，由欧洲创新理事会（EIC）资助的MINIGRAPH项目完成。
这套方案把四样东西缝成了一个整体——超薄石墨烯神经电极、可植入医用级芯片、自主调控软件，以及一台靠磁场远程导航的植入机器人。
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来源 | 颐通社 （ID：Medisophy）
这是什么？一根"比头发丝还薄"的电极，加一只磁场里的手
脑深部电刺激（DBS）治疗帕金森，用的是刚性金属电极，从颅骨到脑内靶点必须走一条直线。路径穿过重要脑区，医生只能在"够得准"和"伤得少"之间做取舍。
MINIGRAPH项目想做的是两件事，把电极从"金属针"换成石墨烯薄膜，再把"徒手穿刺"换成机器人沿弯曲轨迹递送。
INBRAIN的专有石墨烯薄膜电极，厚度约10微米，比一根头发丝还细，质地柔软，可分别铺在皮层表面或扎进皮层下深部，后者直接用于DBS类刺激靶点。
既能读神经信号，也能反向释放电刺激。
INBRAIN官网显示，其电极阵列可在指尖大小表面集成多达1024个电极，分辨率比标准金属电极高10至100倍。
长期植入：加速老化测试数据支持10年以上预期使用寿命，项目同时完成了细胞和分子水平的毒性与生物相容性研究。
高密度记录与刺激：可植入电子设备可同时解码数百个神经位点信号，并输出精准电刺激，配合自主调控软件，实现"读—解—写"。
原型集成：探针与电子系统已集成为功能原型，并在转化模型中完成功能验证。
负责把这根"软面条"精确送进脑内的，是瑞士Nanoflex Robotics与苏黎世联邦理工学院开发的电磁机器人介入系统。
电极装在一个磁载体上，机器人通过改变外部磁场，在X光影像实时引导下，牵引它沿直线甚至弯曲路径前行，深入大脑，精度达到亚毫米级。该流程已在体外和大型动物模型中验证。
临床端，INBRAIN的首次人体研究由曼彻斯特大学发起，在脑肿瘤切除术中评估石墨烯皮层电极的安全性与信号质量。
首例植入于2024年9月在英国Salford Royal医院完成。关键结果如下：
入组与安全性：10例入组，8例完成手术植入，围术期无器械故障，无器械相关不良事件，90天术后安全随访进行中。
信号质量：术中实现高分辨率神经信号采集，清醒开颅手术中患者完成物体命名等任务，系统可捕获语言相关神经活动。
监管路径：INBRAIN帕金森病项目已获美国FDA突破性器械认定（Breakthrough Device）。
PART 02
用途：把"开颅大手术"变成可复制可规模化的治疗
这项成果的价值，在于它的"可及性"。
神经植入高度依赖顶尖神经外科医生的个人经验，本身难以标准化、难以大规模复制。
磁导航机器人若能把植入做得更快、更稳、更少依赖术者手感，就可能把一种"高度专业化的手术"，变成更多医院都能开展的常规治疗。
这正是它和"材料能在脑内稳定工作十年以上"这两条证据被放在一起的原因，一个解决"敢不敢长期放"，一个解决"放不放得准、铺不铺得开"。
更远的目标，是一套闭环自主神经电子疗法。系统持续记录神经活动，自动识别与疾病相关的异常信号，再即时给出精准、个性化的刺激，相当于一个24小时在线、随病情实时调整的"脑内调节器"。
脑机接口的竞赛，惯常叙事是刚性电极、直线植入、巨头押注。欧洲队这一次给出的，是"更软的材料、会转弯的磁场之手与自主调控软件"的打法。
它还停在原型阶段，距离真正装进帕金森患者大脑仍有相当距离，但把"如何把电极安全、批量地送进更多人脑"这个一直被绕开的问题，摆到了台面上。
